Квадрокоптер DJI Matrice 30T

Самолет
Взлетная масса (включая 2 батареи TB30) 3770 ± 10 г
Максимальный взлетный вес 4000 г.
Рабочая частота[1] 2,4000–2,4835 ГГц; 5,725–5,850 ГГц
Размеры (ДхШхВ) в разложенном виде: 470×585×215 мм (Д×Ш×В)
В сложенном виде: 365×215×195 мм (Д×Ш×В)
Диагональная колесная база
668 мм

Мощность передатчика (EIRP)

2,4 ГГц: <33 дБм (FCC); <20 дБм (CE/SRRC/MIC)
5,8 ГГц: <33 дБм (FCC/SRRC); <14 дБм (CE)
Точность зависания (безветренная или ветреная)
По вертикали: ±0,1 м (система обзора включена); ±0,5 м (режим N с GPS); ±0,1 м (RTK)
По горизонтали: ±0,3 м (система обзора включена); ±1,5 м (режим N с GPS); ±0,1 м (RTK)
Точность позиционирования RTK (фиксированный RTK включен) 1 см+1 ppm (по горизонтали)
1,5 см+1 стр/мин (вертикально)
Максимальная угловая скорость: 150°/сек.; Отклонение от курса: 100°/сек.
Максимальный угол наклона 35° (режим N и система переднего обзора включены: 25°)
Максимальная скорость подъема/спуска 6 м/с, 5 м/с
Максимальная скорость наклона при спуске 7 м/с
Максимальная горизонтальная скорость 23 м/с
Максимальный практический потолок над уровнем моря (без другой полезной нагрузки) 5000 м (с 1671 гребным винтом)
7000 м (с 1676 винтами)
Макс. сопротивление ветру 15 м/с
12 м/с при взлете и посадке

Максимальное время наведения [2]

36 мин.
Максимальное время полета [2]

41 мин.
Модель двигателя 3511
Пропеллер Модель 1671
1676 Большая высота (не входит в комплект)
Степень защиты[3] IP55
GNSS GPS+Galileo+BeiDou+ГЛОНАСС (ГЛОНАСС поддерживается только при включенном модуле RTK)
Рабочая температура от -20° до 50° C (от -4° до 122° F)
Подвес
Диапазон угловой вибрации ±0,01°
Управляемый диапазон панорамирования: ±90°
Наклон: от -120° до +45°
Механический диапазон панорамирования: ±105°
Наклон: от -135° до +60°
Крен: ±45°
Зум камеры
Матрица 1/2 дюйма CMOS, число эффективных пикселей: 48 млн.
Объектив Фокусное расстояние: 21–75 мм (эквивалент: 113–405 мм)
Диафрагма: f/2,8-f/4,2
Фокус: от 5 м до ∞
Широкая камера
Матрица 1/2 дюйма CMOS, число эффективных пикселей: 12 млн.
Угол обзора объектива: 84°
Фокусное расстояние: 4,5 мм (эквивалент: 24 мм)
Диафрагма: f/2,8
Фокус: от 1 м до ∞
Тепловая камера
Тепловизор Неохлаждаемый микроболометр VOx
Угол обзора объектива: 64°
Фокусное расстояние: 9,1 мм (эквивалент: 40 мм)
Диафрагма: f/1,0
Фокус: от 5 м до ∞
Точность измерения температуры в инфракрасном диапазоне[4] ±2°C или ±2% (при использовании большего значения)
FPV-камера
Разрешение 1920×1080
Угол обзора 161°
Частота кадров 30 кадров в секунду
Лазерный модуль
Длина волны 905 нм
Максимальная мощность лазера 3,5 мВт
Ширина одиночного импульса 6 нс
Точность измерения ± (0,2 м + D×0,15%)D — расстояние до вертикальной поверхности.
Диапазон измерения 3–1200 м (вертикальная поверхность 0,5×12 м с отражательной способностью 20 %)
Системы технического зрения
Диапазон обнаружения препятствий вперед: 0,6–38 м
Вверх/вниз/назад/в сторону: 0,5–33 м
Угол обзора 65° (Г), 50° (В)
Рабочая среда Поверхности с четким рисунком и достаточным освещением (> 15 люкс)
Инфракрасные сенсорные системы
Диапазон обнаружения препятствий от 0,1 до 10 м
Угол обзора 30°
Рабочая среда Большие, рассеянные и отражающие препятствия (отражательная способность > 10 %)
Интеллектуальная летная батарея TB30
Емкость 5880 мАч
Напряжение 26,1 В
Тип батареи LiPo 6S
Энергия 131,6 Втч
Вес нетто ок. 685 г
Рабочая температура от -20° до 50° C (от -4° до 122° F)
Температура хранения: от 20° до 30° C (от 68° до 86° F)
Температура зарядки от -20° до 40° C (от -4° до 104° F) (когда температура ниже 10° C (50° F), функция самонагрева включается автоматически. Зарядка при низкой температуре может сократить срок службы батареи)
Химическая система LiNiMnCoO2
Вспомогательное освещение
Эффективное расстояние освещения 5 м
Тип освещения 60 Гц, сплошное свечение
Пульт
Экран 7,02-дюймовый сенсорный ЖК-дисплей с разрешением 1920×1200 пикселей и высокой яркостью 1200 кд/м2.
Тип внутренней батареи: литий-ионный (6500 мАч при 7,2 В)
Тип зарядки: поддерживает аккумуляторную станцию или зарядное устройство USB-C, максимальная номинальная мощность 65 Вт (максимальное напряжение 20 В).
Время зарядки: 2 часа
Химическая система: LiNiCoAIO2
Внешняя батарея (интеллектуальная батарея WB37) Емкость: 4920 мАч
Напряжение: 7,6 В
Тип батареи: Литий-ионный
Энергия: 37,39 Втч
Химическая система: LiCoO2
Время работы [5] Внутренняя батарея: прибл. 3 часа 18 минутВнутренняя батарея + внешняя батарея: прибл. 6 часов
Степень защиты [3] IP54
ГНСС GPS+Галилео+Бейдоу
Рабочая температура от -20° до 50° C (от -4° до 122° F)
О3 Предприятие
Рабочая частота [1] 2,4000–2,4835 ГГц, 5,725–5,850 ГГц
Максимальное расстояние передачи (беспрепятственно, без помех) 2,4000–2,4835 ГГц: 15 км (FCC); 8 км (CE/SRRC/MIC)
Максимальное расстояние передачи (с помехами) Сильные помехи (городской пейзаж, ограниченная прямая видимость, множество конкурирующих сигналов): 1,5–3 км (FCC/CE/SRRC/MIC)
Средние помехи (пригородный пейзаж, открытая видимость, некоторые конкурирующие сигналы): 3–9 км (FCC); 3–6 км (CE/SRRC/MIC)
Слабые помехи (открытый ландшафт, большая прямая видимость, мало конкурирующих сигналов): 9–15 км (FCC); 6-8 км (CE/SRRC/MIC)
Мощность передатчика (EIRP) 2,4 ГГц: <33 дБм (FCC); <20 дБм (CE/SRRC/MIC)
5,8 ГГц: <33 дБм (FCC); <14 дБм (CE); <23 дБм (SRRC)
Wi-Fi
Протокол Wi-Fi 6
Рабочая частота [1] 2,4000–2,4835 ГГц; 5,150–5,250 ГГц;
5,725–5,850 ГГц
Мощность передатчика (EIRP) 2,4 ГГц: <26 дБм (FCC); <20 дБм (CE/SRRC/MIC)
5,1 ГГц: <26 дБм (FCC); <23 дБм (CE/SRRC/MIC)
5,8 ГГц: <26 дБм (FCC/SRRC); <14 дБм (CE)
Bluetooth
Протокстарый Bluetooth 5.1
Рабочая частота 2,4000–2,4835 ГГц
Мощность передатчика (EIRP) <10 дБм
Интеллектуальная аккумуляторная станция BS30
Габариты 353×267×148 мм.
Вес нетто 3,95 кг
Совместимый аккумулятор типа TB30 Intelligent Flight Battery
Интеллектуальная батарея WB37
Вход 100–240 В переменного тока, 50/60 Гц
Выходной порт батареи TB30: 26,1 В, 8,9 А (поддерживается до двух выходов одновременно)
Интеллектуальная батарея WB37: 8,7 В, 6 А
Выходная мощность 525 Вт
Порт USB-C Макс. выходная мощность 65 Вт
Порт USB-A Макс. выходная мощность 10 Вт (5 В, 2 А)
Потребляемая мощность (когда аккумулятор не заряжается) < 8 Вт
Выходная мощность (при прогреве аккумулятора) Прибл. 30 Вт
Рабочая температура от -20° до 40° C (от -4° до 104° F)
Степень защиты [3] IP55 (при правильно закрытой крышке)
Время зарядки [6] Прибл. 30 мин (зарядка двух аккумуляторов TB30 от 20% до 90%)
Прибл. 50 мин (зарядка двух аккумуляторов TB30 от 0% до 100%)
Функции защиты
Защита от короткого замыкания
Защита от перенапряжения
Защита от сверхтока
Температурная защита
Другие
Сноски [1] Частоты 5,8 и 5,1 ГГц запрещены в некоторых странах. В некоторых странах частоту 5,1 ГГц разрешено использовать только внутри помещений.
[2] Максимальное время полета и время зависания были проверены в лабораторных условиях и приведены только для справки.
[3] Этот уровень защиты не является постоянным и может снизиться со временем после длительного использования.
[4] Точность измерения инфракрасной температуры была проверена в лабораторных условиях и предназначена только для справки.
[5] Максимальное время работы было проверено в лабораторных условиях и приведено только для справки.
[6] Время зарядки было проверено в лабораторных условиях при комнатной температуре. Указанное значение следует использовать только для справки.